根据最新的信息，皮卡车在北京的行驶权限如下：
皮卡车可在北京六环路外行驶，但不包括六环路本身。
自2021年起，皮卡车及轻型卡车在北京六环路将受限，需遵循轻型卡车的限行措施，限行时间为每天6:00至23:00。
加盖的皮卡同样被允许在六环路以外行驶，但车辆性质依旧是轻型货车，需要遵守货车的限行政策。
对于用于营运的皮卡，还需要办理相应的营运证。
总结来说，皮卡车在北京被允许在六环路以外行驶，但仍需遵守限行规定。需要注意的是，限行规定可能会有更新，驾驶者应当以最新的交通法规为准
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